Baseado em uma história real, o filme é o relato sobre um grupo de escravos africanos que toma o controle do navio que os transportam e tentam voltar a terra de origem.
Quando o AMISTAD é aprisionado, os escravos são levados para os Estados Unidos, onde são acusados de assassinato e vão para prisão a espera de seu destino.
Então começa uma luta judicial onde reflete o interesse de toda nação e confronta os alicerces do sistema judicial norte americano.
Porém, para os homens e mulheres sendo julgados, trata-se simplesmente de uma luta pelos direitos básicos de toda a humanidade. Indiferente de raça, cor ou religião, eles só querem a liberdade.